（原标题：走进“准独角兽”｜本末科技：删繁就简打造工业“爆款”欧洲杯2024官网，重新界说机器东说念主）

南边财经全媒体记者程浩   广州报说念

“若何样能让机器东说念主变得更灵巧少许？”2020年，去掉延缓器、依靠直驱型关键初始的“刑天”机器东说念主照旧问世便引起行业悠扬和浅显热议，东莞市本末科技有限公司（以下简称“本末科技”）首创东说念主兼CEO张笛给出了他的谜底。

12月14日，港科大2024“十大准独角兽”榜单负责对外发布，当作一家以直驱技巧为中枢，面向泛机器东说念主行业提供直驱型精确能源决议的办事商，本末科技凭借机器东说念主直驱型一体化措置决议到手入榜。

东莞市本末科技有限公司首创东说念主兼CEO张笛。受访者供图

张笛本年30岁，毕业于香港科技大学ECE机器东说念主学院，师从港科大电子工程系李泽湘教育，专注于机器东说念主能源系统与扫尾场所。

在传统机器东说念主中，“延缓器”是弗成或缺的存在，亦然“卡脖子”的中枢零部件。而本末科技“直驱技巧”能匡助机器东说念主公司去除延缓器，让机器东说念主的老本和噪声齐降下来，同期把性能和效用提高。当今，本末科技已完成5轮融资、融资金额过亿元，坐蓐的M0603A系列直驱电机累计托付量超150万台，家具已出口至欧盟、北好意思、中东等专家50多个国度和地区。

“独角骆驼代表了咱们对本末科技异日的期待，领先它具备‘独角兽’的潜质，咱们不追求速率，然则一定要有一个有余亮堂的异日。咱们但愿本末科技像骆驼通常，不管外部市集环境是沙漠照旧绿洲，齐能一直在路上往赶赴走，不停登攀新的岑岭。”张笛说。

“工业爆款”托付打破150万台

家喻户晓，延缓器、伺服电机、扫尾器是机器东说念主三大零部件。在机器东说念主整机坐蓐中，三大中枢部件占据了坐蓐老本的70%，而这些上游中枢零部件关键技巧的策画与坐蓐恒久被日本巨头公司所摆布，国产化率较低。

“先找到市集需求痛点，然后去构建这个技巧撑握体系，本末科技的直驱技巧即是这么降生的。”张笛说。

在港科大肄业时刻，张笛曾作念了一个看护机器东说念主均衡的姿态扫尾器，主要由齿轮和延缓器扫尾转速。其时该容颜进程不足预期，有天晚上他尝试拆掉延缓器，不测地发现成果很好。

“把机电系统内的延缓器拿掉，会发现扫数系统除了性能镌汰除外，合座还能使命，但加装延缓器却让机器变得更繁重、效用低况兼娇贵。”张笛说。

“复杂的一个机电系统里，延缓箱或齿轮箱简直是必要的吗？”其时，张笛便萌发了将延缓器透彻省却的办法，这一想路得到了李泽湘教育的支握，并得回了资金救济。

在李教育的饱读动下，张笛尝试了新的技巧门道，冷静完善见识办法，最终开发出了本末科技的直驱电机决议。这种决议舍弃了机械拓荒中的延缓器，胜利诓骗电机为拓荒提供精确的能源，从而提高了机器东说念主的证实速率和效用，延伸了拓荒的使用寿命，并镌汰了珍视老本。

在张笛看来，创业的过程刺激、好玩、宽裕挑战性又有建立感，带着“想要组织更多的东说念主去作念更大的事”这份初心，张笛布局到机器东说念主赛说念。

本末科技的名字源自于《大学》中“物有本末，事有终始；知所先后，则近说念矣”。张笛先容，这亦然本末团队践行的创业样子。

2019年，本末科技从香港搬到了李泽湘、高秉强和甘洁教育共同领衔的东莞松山湖机器东说念主产业基地（XbotPark）。经过六年的发展，本末科技聚焦中枢零部件及机器东说念主两伟业务场景，先后推出低转速、大扭矩的直驱电机、智能直驱关键能源模组以及轮足机器东说念主刑天和TITA等多款翻新式家具。

在中枢部件层面，本末科技诓骗直驱技巧为客户创造价值，让正本吵闹、易损、快活、复杂的家具盖头换面。在机器东说念主界限，公司成立机器东说念主功绩部，领有具身智能机器东说念主技巧开拓中心和近百东说念主的技巧研发团队，既在具身智能界限开拓轮足型机器东说念主技巧，打造天下朝上的开源轮足机器东说念主技巧开发平台，同期为直驱关键模组赋能具身智能行业提供撑握。

在此时刻，本末科技得到飞快发展，并凭借其朝上的技巧措置决议，与家用机器东说念主、工/商用机器东说念主、健身等行业的顶级玩家先后达成了联接。

近日，本末科技通知，M0603A系列直驱关键电机自2023年发布以来累计托付量达1500000台，直驱电机技巧正冷静大范围应用于多个行业。这是本末科技首个超百万级工业“爆款”，具有里程碑兴味。张笛驯顺，今后本末科技出品的工业爆款会越来越多。

直驱决议可替代50%的延缓器市集

2024年是东说念主形机器东说念主产业化进程的要紧一年，经过数年的探索、开发和决议迭代，当今专家大部分头部东说念主形机器东说念主家具如特斯拉机器东说念主齐在本年赓续干预骨子坐蓐场景进行试点测试。

在昔日几年，机器东说念主技巧成为推进产业升级的关键力量，而机器东说念主关键系统被视为机器东说念主的奉行单位，诸如行走、跑、弹跳等动作均由机器东说念主关键电机驱动产生，是机器东说念主证实的“腹黑”。关键电机性能的猛烈胜利相干到机器东说念主的证实本事、踏实性和效用，中枢零部件供给成为异日机器东说念主产业范围化发展的要紧撑握。

张笛先容，本末科技领有机器东说念主关键坐蓐技巧与家具化本事，其新推出的关键模组，峰值扭矩高达120Nm，承载本事强，合适负载大的场景。

而在家用机器东说念主行业，以扫地机器东说念主为例，电机和驱动一体化策画，不错粗略家具里面近一半的空间，更故意于里面硬件集成，还不错作念到极致静音，莫得延缓器齿轮磨损，拓荒寿命可狂妄晋升数倍。

“直驱型的力控关键大约在1牛米，附带力控功能。通过前期一系列论证，从技巧的维度上来看，当今至少有50%的延缓器市集份额不错用直驱决议去作念替代。”张笛暗示，极致性价比更多是基于在不就义家具质能、品质的前提下，通过家具体系鼎新，工艺上的删繁就简，为行业提供极致的性价比家具。

比年来，本末科技赓续在东莞松山湖建立了研发中心和自动化工场，涵盖直驱电机模组从策画、打样、坐蓐、品检、测试到最终认证的全链条本事，办事于泛机器东说念主家具、工业现场、医疗等板块。

打造直驱行业生态链

本年头，本末科技成立了机器东说念主功绩部，朝着通器用身智能机器东说念主场所握续深耕。本末科技针对危急、紧要和重叠性任务推出智能机器东说念主检测措置决议，为系统培育、运维等使命提供高效保险，并面向通用类机器东说念主业务寻求更高发展空间，打造天下朝上的开源轮足机器东说念主技巧开发平台。

在张笛看来，现时具身智能界限一不缺资金、二不缺技巧，三不缺供应链和配套，当今亟需措置的是卑劣市集的应用场景和家具界说。

如本末科技自主研发的两款双轮足机器东说念主刑天和TITA。通过模块化结构及盛开式接口，可搭载视觉模块、通信模块、AI主机、角落处理器和各式传感器，被应用于聪惠园区、矿山及各式复杂的工业环境中奉行高效用巡检，负载运载、数据采集、扫描测绘等任务。同期也被各高校、酌量院等机构浅显应用在教授、科研以及竞赛中。

“如若问现时哪个挑战最大，那即是下一个挑战是最大的挑战，因为昔日的穷苦齐酿成了纸上的分析案例。”张笛先容，自动化、数据化和模子化将是本末科技异日可握续发展的节拍。

在自动化坐蓐方面，比年来，本末科技入辖下手培育直驱电机轨范坐蓐线，通过引入自动化坐蓐线并息争数字化经管系统的坐蓐模式，5条文范产线搭配高精度质检拓荒，保证直驱电机的坐蓐质地和良品率，逐日托付本事打破20000台，到手达成了坐蓐过程的全面自动化和智能化。

为了欢畅不同的客户需求，本末科技有意推出了“电机快样”定制办事，本年累计办事超100+客户定制，并建立了2条柔性坐蓐线，保险30~45天的小批量快速托付本事。当今，本末科技已经达成研产销一体，数秒即可托付一台量产型直驱电机。

张笛流露，异日本末科技将赓续加大在技巧研发方面的干预力度，奋发于打破直驱电机中枢技巧瓶颈，并不停会通东说念主工智能、高端制造、新材料等前沿技巧，晋升电机的智能化水祥和制造工艺。同期，发达定制化办事和柔性坐蓐本事，推进具身智能机器东说念主的范围化量产和扫数机器东说念主产业的健康发展。

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